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LG-IRB01型 ABB机器人实训平台

品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

一、产品概述
        本设备包含六自由度工业机器人、传感器检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、压铸、焊接机构,可以实现对传输的工件进行码垛、检测、搬运、焊接模拟、压铸模拟等操作。
        该平台各组件均安装在型材桌面上,机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立,采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、机器人编程等多方面训练,适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学,适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。

二、技术性能
1. 输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz
2. 工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度≤85%(25℃)  海拔<4000m
3. 装置容量:<1.5kVA
4. 实训平台尺寸:1600mm×1200mm×1000mm
5. 安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准
三、设备结构与组成
        该实训平台由ABB IRB120六自由度工业机器人系统、、可编程控制器(PLC)系统、供料单元、直线输送单元、压铸单元、几何轨?刂频ピ、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌等组成。
1. ABB IRB120六自由度工业机器人工业机器人系统
        由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成,可对工件进行抓取、轨迹模拟、测量等操作。
        机器人本体由六自由度关节组成,固定在型材实训桌上,活动范围半径大于600mm,角度不小于340°。机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘,用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。
2. 三菱可编程控制器单元
        配备三菱FX2n可编程控制器、用于读写系统的工件数据,控制机器人、电机、气缸等执行机构动作,处理各单元检测信号,管理工作流程、数据传输等任务。
3. 工具换装单元
        由大口气夹、真空发生器、吸盘工装、视觉工装、定位工装、工装支架等机构组成。大口气夹、真空发生器安装机器人本体上,受机器人控制,大口气夹可以夹取工件进行功能性操作。定位工装上设有定位针,用于精确定位工件的位置 并用于机器人进行焊接路径模拟。
4. 工位供料单元
        由井式料库、推料气缸、顶料气缸和光电传感器组成,安装在型材实训桌上,用于将工件库中的工件依次推出。
5. 直线输送单元
        包含一套直流调速系统,由直流电机、高精度编码器、调速控制器、同步带轮等组成,安装在型材实训桌上,用于传输工件(工件跟踪抓取时用)。
6. 电气控制柜
        用于安装机器人控制器、PLC、变频器及调速控制器等电气部件,采用网孔板的结构,便于拆装。。
四、软件介绍
        本设备使用机器人专用调试编程软件,可以机器人进行编程和调试。该软件具有文本编辑区、位置列表区、属性指示区、项目管理区等窗口,可以对机器人进行在线和离线调试?啥曰魅私腥缦虏僮鳎撼绦虮嗉、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。同时该软件提供底层驱动接口函数,可供用户进行二次开发使用及进行深层次机器人控制技术的研究。
关键词:
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