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IRB 1200多用途的小型工业机器人

      如何使生产设备缩小15%、速度加快10% ?答案就在 ABB IRB 1200 机器人。具体而言,这款机器人在保持工作范围宽广这一优势的同时, 一举满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。作为一个机器人系列,IRB 1200 提供的两种型号广泛适用于各类作业,且两者之间零部件通用,显著降低了备件成本。两种型号都可选配铸造专家和洁净室防护等级。这两种型号的工作范围分别为 700mm 和 900mm,最大有效负载分别为 7kg 和 5kg。IRB 1200 能够在狭小空间内淋漓尽致地发挥其工作范围与性能优势,两次动作间移动距离短,既可以缩短节拍时间,又有利于工作站体积的最小化,堪称以小取胜、引领同业的设计典范。ABB工业机器人在工业领域使用广泛,因此公司工业机器人实训考核平台大部分采用此款工业机器人,让学生在实训中和工业现场保持同步。
一、全新设计
IRB 1200 的设计兼具功能与美观。光洁的表面易于清洁和保养,
非常适用于数控机床上下料和食品业物料搬运等作业。IRB 1200 的每个细节都体现了注重效率的设计理念,最终造就了这款体积缩小 15% 而速度提高 10% 的高效产品。
二、结构紧凑
IRB 1200 第二轴无外凸,这一创新设计使其具有比其他小型机器人更长的行程,大幅缩短了机器人与工件之间的距离,而不影响其优异性能。
对于电子加工、抛光之类的小型工作站,当机器人采用吊顶安装方式时,其行程优势在增强紧凑型方面表现尤为突出。
 IRB 1200 机身小巧、有效工作范围大,有利于加快生产节拍、减少设备占用空间。
三、易于集成
IRB 1200 内置 4 条气管、10 路用户信号线及以太网线,在设计上充分考虑了集成的便利性。例如,电路和气路均可经由侧门或底部(可。┙尤牖魅,还预设了以太网端口,便于机器人与其他设备集成。所有线路上至手腕法兰处,下至底座,全程在机器人内部走线,使系统结构更为紧凑。
四、坚固耐用
两种型号的 IRB 1200 均能以任意角度安装,标配 IP40 防护等级, 也可以选配 ABB 铸造专家 II 代(Foundry Plus 2)保护系统,使其可在严苛环境中作业。IRB 1200 铸造专家 II 代从手腕到底座均可达到IP66/67 防护等级,这表明机器人的电气元件舱密封良好, 可有效防止液体或固体污染物进入。
 
- 标配 IP40 防护等级,可选 IP67 或铸造专家防护等级
- 4 条气管、10 路用户信号线及以太网线,从手腕法兰到底座全程内部走线
- 提供两种型号:700 mm 工作范围 /7 kg 有效负载;900mm 工作范围 /5kg 有效负载
- 能以任意角度安装
- 机身小巧,有效工作范围宽大 
规格
 
机器人型号
工作范围
有效负载
手臂负载
IRB 1200-7/0.7
703 mm
7 kg
0.3 kg
IRB 1200-5/0.9
901 mm
5 kg
0.3 kg
特性
 
 
 
集成信号源 手腕设 10 路信号线路
集成气源 手腕设 4 路气路
集成以太网 一个 100/10 Base-TX 以太网端口重复定位精度(IRB 1200-7/0.7) 0.02 mm
重复定位精度(IRB 1200-5/0.9) 0.025 mm
机器人安装 任意角度
防护等级 IP40 / IP67/ 铸造专家 / 洁净室
控制器 IRC5 紧凑型 / IRC5 单柜型
 



运动
 
 
IRB 1200-7/0.7
 
IRB 1200-5/0.9
 
轴运动
工作范围
最大速度
工作范围
最大速度
轴 1 旋转
+170° 至 -170°
288°/s
+170° 至 -170°
288°/s
轴 2 手臂
+135° 至 -100°
240°/s
+130° 至 -100°
240°/s
轴 3 手臂
+70° 至 -200°
300°/s
+70° 至 -200°
300°/s
轴 4 手腕
+270° 至 -270°
400°/s
+270° 至 -270°
400°/s
轴 5 弯曲
+130° 至 -130°
405°/s
+130° 至 -130°
405°/s
轴 6 翻转
+360° 至 -360°
600°/s
+360° 至 -360°
600°/s

性能 IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9
1 kg 拾料节拍    
25×300×25 mm 0.42 s 0.42 s
TCP 最大速度 7.3 m/s 8.9 m/s
TCP 最大加速度 35 m/s^2 36 m/s^2
加速时间 0-1 m/s 0.06 s 0.06 s
电气连接    
电源电压 200-600 V,50-60 Hz  
变压器额定功率 4.5 kVA 4.5 kVA
功耗 0.39 kW 0.38 kW
物理特性    
底座尺寸 210 mm×210 mm 210 mm×210 mm
重量 52 kg 54 kg

关键词:
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