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工业机器人与机器人视觉系统招标参数

1. 工业机器人与机器视觉系统:
1.1. 用途:对工业机器人及机器视觉的应用,结合实训教学的特点进行了专门设计,将无线传感网络工业机器人与机器视觉应用系统、ERP先进制造物联网云平管理系统、工业4.0物联网网关控制系统、板载无线传感网络?、RFID开发系统、仿真器、各类传感器?楹透骼嗤ㄐ拍?榈榷嗔煊蛳冉际跤谢亟姓,适合多学科人员进行工程训练及科研开发。
1.2. 要求:先进制造工业4.0工业机器人与机器视觉应用系统总体功能组成:无线传感网络工业机器人与机器视觉应用系统;ERP先进制造物联网云平管理系统;工业4.0物联网网关控制系统、板载无线传感网络?、RFID开发系统、仿真器、各类传感器?楹透骼嗤ㄐ拍?榈榷嗔煊蛳冉际跹兄贫,配套教学资源及教学开发网络课程体系。
派技术人员到甲方免费进行设备的安装、调试。安装、调试期间,乙方需向甲方免费用提供不少于三天的设备使用方面的培训,培训以甲方人员能独立操作设备结束。
1.3. 技术指标:(带*号参数为关键参数,必须全部满足)
2.3-1、供料检测单元:
l 供料单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。在管状料仓中可存放多种工件。上料过程中,双作用气缸从料仓中逐一推出工件,由光电反射式传感器检测输入工位是否有工件,电感式传感器检测工件的材质,光电漫反射传感器检测出工件的颜色,当工件被无杆缸提升后,由模拟量传感器检测工件高度。检测单元将合格的工件推入同步带进入下一工作站,而不合格的工件则被推入下部的废品滑道。工件有无、材质、颜色同步检测;工件高度检测,导电塑料长度模拟量检测;工件提升、输出带速度调节;直流调速(PWM/模拟量)传送带输出工件,带导向槽。
l 工作环境:相对湿度不大于(80±3)%,温度0--40℃?垢扇判阅埽耗茉谇康缁鸹ǎɑ蚯抗て担└扇畔抡9ぷ。电源:交流220V,工作电压:DC24V,工作压力: 600 kPa (6 bar)、10 数字量输入、6数字量输出、1模拟量输入、1模拟量输出。气动元件采用SMC、AIRTAC或FESTO等知名品牌?刂破鞑捎肍X3U或S7-200控制器,扩展485-BD通讯?。
2.3-2、工业机器人单元:
l 工业机器人单元应将通过抓取前一单元的工件传送到组装平台上,机械手从其它单元上抓取输出的工件,在组装平台上进行组装。将其他工作单元与机械手工作单元组合应能够完成加工工件的组装。
★ 机械结构:垂直多关节型(6自由度)
★ 载荷重量:最大3kg
l 定位精度:±0.02mm
l 安装方式:垂直安装
l 本体重量:不大于27kg
l 电源容量:1kVA
l 最大动作范围:
Ø S 轴(回旋):±170°
Ø L 轴(下臂倾动):+150°~ -65°
Ø U 轴(上臂倾动):+255°~ -136°
Ø R 轴(手臂横摆):±190°
Ø B 轴(手腕俯仰):±135°
Ø T 轴(手腕回旋):±360°
l 最大速度:
Ø S 轴:4.71rad/s,270°/s
Ø L 轴:4.89rad/s,280°/s
Ø U 轴:5.24rad/s,300°/s
Ø R 轴:7.85rad/s,450°/s
Ø B 轴:7.85rad/s,450°/s
Ø T 轴:12.57rad/s,720°/s
l 允许力矩:
Ø R 轴:12N•m
Ø B 轴:12N•m
Ø T 轴:7N•m
l 允许惯性力矩(GD²/4):
Ø R 轴:0.30kg•m²
Ø B 轴:0.30kg•m²
Ø T 轴:0.1kg•m²
l 安装环境:
Ø 温度:0℃ ~ +45℃
Ø 湿度:20~80%RH(不能结露)
Ø 振动:4.9m/s2(0.5G)以下
Ø 供电电源:3相 AC380V±10%
Ø 程序容量:60000步、10000条指令
l 示教盒:
Ø 外型尺寸:600(W)X520(H)X930(D)mm
Ø 重量:1.32Kg
Ø 显示:彩色LCD触摸屏,分辨率640X480
Ø 电缆长度:8m
2.3-3、安装?椋
l 主要部件由圆形料筒、工件推出部件、真空发生器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成。主要完成上料及装配工序,配合机械手上的机械夹爪与气动吸盘完成大小工件的组装。
2.3-4、★ 图像处理与RFID单元:
★ 用于检测工件的特性,如颜色、形状、尺寸等,对工件本身及装配效果进行实时检测操作。支持串行,对检测结果和检测数据进行传输,经RFID读写器写入标签。
★ 工业相机1 台,全像素读出方式、隔行传送型,1/2 英寸CMOS 成像元件,有效像数:300万相素,像素尺寸为7.4μm*7.4μm,快门功能为电子快门方式、快门速度可在1/10-1/50000S 秒内设定;帧率为80fps(12.5ms),配工业镜头,专业光源一套。
★ 视觉控制器1 台,专用ATOM工控机、键盘、鼠标、显示器。CPU:Intel Atom双核1.6G;内存:1G;SSD:2x外部CFast卡槽;串行:6Xrs-232c;USB:支持4xUSB USB2.0;LAN:2x10/100/1000 Mbps;系统:嵌入式WES系统。配RFID读写器一套,标签20只。
2.3-5、立体存储单元:
l 当加工完毕且检测合格的工件由上一个工位传送至此站货台上后,由滚珠丝杠单元将此工件运送至待推进的仓位号,再由滑杠推出部件将此工件推进至该仓位中。36格立体仓库;直角坐标两轴丝杆驱动,导程0.2mm;驱动器步距角可调;极限位置安全保护。
l 工作环境:相对湿度不大于(80±3)%,温度0--40℃?垢扇判阅埽耗茉谇康缁鸹ǎɑ蚯抗て担└扇畔抡9ぷ。电源:交流220V,工作电压:DC24V,工作压力: 600 kPa (6 bar)、4 数字量输入、5数字量输出。气动元件采用SMC、AIRTAC或FESTO等知名品牌?刂破鞑捎肍X3U U或S7-200控制器,扩展485-BD通讯?。
2.3-6、工业4.0无线传感网络控制单元:
★ 工业4.0物联网网关控制系统采用Cortex-A9架构核心处理器,必须具备PLC控制功能、网口、ZEGBEE无线传感网络网关?、串口等标准通用接口,可即时与各类工控设备连接通讯,投标现场必须利用制造商云平台演示工业4.0网关与PLC之间的数据通讯及信息交互功能,云平台必须开放资源并跨越智能手机、平板以及电脑三种平台的应用开发。
★ 无线传感网络控制单元由智能机电安防控制系统,智能监控控制系统,智能电机控制系统,智能APP控制软件,必须满足跨越手机/平板/台式电脑三者操作控制的要求。                                         
★ 安防系统采用了自主知识产品的无线安防?,无线安防?榇5路有线防区、8路无线防区;有线防区可设置为常闭型、?鸵约拔步拥缱栊,连接红外栅栏、人体红外无线控测器。无线8路防区采用安防领域常用的315Mhz无线通讯技术,可与8路无线探测器绑定,将相关报警信息显示在智能手机、平板电脑、电脑等终端设备。同时,根据用户的相关要求,可设置5个报警电话,将报警信息以短消息的方式传到相关手机。
★ 无线传感控制系统采用433MHZ无线射频双向通讯技术实时通信距离至少穿透三层楼面,芯片为美国CHIPC-ORN公司生产的CC1101芯片,主芯片采用意法半导体公司生产的STM8S105K4T6C超低功耗芯片,满足系统稳定、可靠、低功耗的技术要求,可实时反馈状态信息。同时,自动及手动控制智能机电、智能控制等系统后,服务器将更新设备的状态,并自动刷新用户控制终端界面上的相关图标;服务器平台,连接在局域网路由器下,是实现智能手机、平板电脑以及电脑远程控制的中心,投标现场演示此项功能。
2.3-7、★ 先进制造工业4.0云平台管理与大数据采集系统软件授课平台要求:
★ 实现对设备信息系统的管理,对设备的基础使用数据的可靠采集与计量分析,从而满足设备的教学、科研、检测、课题服务过程的有效管理和云平台教学的的需求。
l 物联网数据安全整理,数据整理过程可控,包括对数据的整理策略与分发处理。
l 物联网数据安全分发,分发过程中确保数据的可控,包括任务分发与账户管理。
l 物联网数据安全处理,数据处理过程中安全可控,使可控制数据不易被非授权访客使用、分散。
l 数据安全回收,数据文档资源库的点播、资源的自动转换和资源库的管理功能。
★ 云平台实时远程授课系统可实现实时传输图像及语音功能,自主开发配套远程教学控制系统软件含生产制造商LOGO及生产制造商名称。实现在线远程教学功能,工作室成员互动交流功能。具有电子白板,屏幕共享,媒体共享等实时授课功能,可同时满足30用户共同在线讨论交流,可自动录制交流内容,远程时实教学授课系统必需为制造商自主开发,投标现场演示,合同签定前授权给用户确认。

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关键词:
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